La posizione del missionario è' la posizione più conosciuta, universalmente apprezzata sia dai debuttanti che dai più esperti, in quanto l'uomo si stende tra le gambe della sua partner.

Alcuni cuscini posti sotto i glutei della donna permettono una penetrazione più profonda cambiando l'angolo di inclinazione della vagina. Posizione comoda e naturale per i 2 partner. Buona libertà di movimento per l'uomo. Permette facilmente alla coppia di guardarsi e baciarsi.